понедельник, 20 июня 2016 г.

Про различные диспетчеры, строгие тайминги и прочие RTOS

Куда ни кинь – везде или диспетчеры исполнения, или RTOS какая-нибудь. Т.е. строгие тайминги. А если нет диспетчеризации? Т.е. используем обычную программу, пусть даже близкую к конечному автомату (автомату состояний)? В этом случае есть смысл измерять периоды вызова критичных к таймингам процедур или функций, таких как дискретный ПИД, например. И по результатам этих замеров масштабировать чувствительные к задержкам параметры. Хотя тут тоже граблей хватает :)

Комментариев нет:

Отправить комментарий

Ваш комментарий откроется после проверки и подтверждения.
Благодарю за понимание необходимости проверки!