О паяльной станции на 328 Меге – 3

Подготовил трассировку для всех трех модулей макета. Можно начинать делать макет (резать макетки и набивать их компонентами).

О паяльной станции на 328 Меге – 2

Доделал схемотехнику (вернее сказать, декомпозицию схемы на блоки). Осталось доделать трассировку для макеток – и можно будет будет собрать макет данной станции, а затем начать переписывать прошивку на C.

О паяльной станции на 328 Меге

И снова о паяльной станции на ATmega328. Оно как раз следует отлежалось и отстоялось, пока я тут возился-развлекался-отвлекался с гитарой.

В общем, эту станцию надо будет отмакетировать и внимательно посмотреть, что там потребует изменений или улучшений. Заодно заведу на LCD активный R/W, чтобы на первых порах воспользоваться штатной библиотекой LCD от Atmel Studio. Ну и мораль: нет, нельзя пропускать макетирование, даже там, где очень хочется, так как кажется, что все и так будет ровно и мягко (как в моем случае, при переносе с 644 на 328).

Китайский barrel для WSP 80

Всё, блядь, теперь – только от официалов!

Китайский баррель только что разделился на 2 детали. Металл трубки, как несложно догадаться, оказался говном и развальцовка «сдулась». Причина проста: размеры гайки те же самые, а вот диаметр у барреля больше, так как и нагреватель толще оригинального на 0,23 мм (6,53 мм вместо 6,3 мм). Соответственно, величина «юбки» меньше и при развальцовке барреля, и при завальцовке гайки. С учетом более дешевого металла,, используемого китайцами, прочность такого крепления получается ниже в разы.

Нагревательные элементы для Weller WSP80

0058744711 ⌀ 6,30 мм (оригинал)
0058744837 (фейк с AliExpress)
0058744862 ⌀ 6,53¹ мм (фейк с AliExpress)
0058744862 ⌀ 6,30 мм (оригинал)

¹) Требуется barrel большего диаметра

Текущие новости по проекту tSol

Вроде бы всё готово к переезду tSol в корпус, на ПМЖ. Настройка PID-регулятора «чтобы было красиво», чувствую, крови мне еще попьет, но тем не менее. Начинку от eSol уже можно снять и выбросить разобрать.

Текущие новости по проекту tSol

Текущие новости по проекту tSol

Кажется, я наконец-то допилил алгоритм PID. Осталась настройка коэффициентов и чистка мелких недочетов в алгоритмах функций и процедур прошивки. Заказал зеленый светофильтр – хочу поставить на индикацию «теплый ламповый» дисплей VFD, а не «холодный бездушный» LCD.

Текущие новости по проекту tSol

Разбираюсь с целочисленным PID-регулятором, построенным по образу и подобию примера  кода из апнота AVR221.

Про использование дифференциального (разностного) PID

Тестовый «тяжелый» полигон

Всё-таки решил отказаться от использовании в tSol дифференциального (разностного) алгоритма PID. Причина в том, что при его использовании оконечное устройство (в нашем случае это паяльник) выступает в роли интегратора. А это в свою очередь означает, что практически каждая замена жала у Weller может (с довольно высокой вероятностью) требовать подстройки такого PID-регулятора. Что неприемлемо, на мой взгляд.

ps. Хотя сам по себе алгоритм занятный.

Текущие новости по проекту tSol

Опробовал tSol на 50%, затем на 75% и на 100% мощности. Питание от импульсного источника 24 В/6 А. В черновом виде всё работает, полигоны лудятся (в качестве полигона я использую кусок фольгированного стеклотекстолита шириной 6 см, на котором облужен участок приблизительно 2×6 см; думаю, это вполне может считаться тяжелым полигоном).

Дифференциальный PID мне пока что не нравится – получается позднее, хотя и острое, начало регулирования. Сюда же добавим плохое удержание уставки (как следствие дифференциальной природы регулятора). Надо будет пробовать применить более агрессивные коэффициенты, но меня гложут интуитивные сомнения. Скорее всего, придется заменить этот регулятор на портированную версию дискретного PID из приложения (на языке C) к апноту AVR221. Или написать PID самостоятельно.

UPD. Похоже, что все-таки это я допустил ошибку при использовании дифференциального (разностного) алгоритма PID, приведшую к его вырождению в D-регулятор. Буду проверять эту гипотезу.

Текущие новости по проекту tSol

Наконец-то приехали редукторные многооборотные проволочные резисторы BOURNS, на которых сегодня заново был собран имитатор WSP 80 (первоначальное решение использовать для этого СП3-4АМ из ЧиД оказалось, в итоге, ошибочным из-за не слишком хорошего качества этих потенциометров). Были уточнены (заново измерены и пересчитаны) все коэффициенты, относящиеся к преобразованию АЦП в температуру.

ps.Оверсемплинг замечательная вещь (при правильном употреблении), поскольку нестабильность получаемых значений остается всё та же: ±1 в младшем разряде.

Текущие новости по проекту tSol

Решил, что стоит собрать еще один вариант схемы усилителя сигнала с термистора WSP 80. Поскольку надо бы еще кое-что уточнить и, разумеется, опробовать в деле.

ps. Пожалуй, стоит в очередной раз упомянуть макетные платы Veroboard Stripboard. Для прототипирования они просто must have.

Текущие новости по проекту tSol

Формально всё вроде бы готово к бетатестированию. Т.е. к подключению рабочего источника питания 24 В и имитатора паяльника, и к проверке регулирования «лёжа на берегу». Продолжение будет, видимо, уже после праздника.

Текущие новости по проекту tSol

Из интересного: после оптимизации работы с LCD и перевода вычислений на целочисленный формат, объем прошивки для МК ужался чуть ли не вдвое. Думаю, что если текст программы с фанатизмом подшаманить, то может быть и в Atmega8 он влезет. Такая вот гипотетическая «народная паяльная станция», но под дорогущий паяльник :) Но экспериментировать в этом направлении не хочу, потому что это будет «экономия на спичках».