Поймали ковбои трех индейцев: вождя племени, простого индейца и индейца по прозвищу Орлиный Глаз, заперли их в сарае и поставили охрану. День проходит, второй проходит, на третий день смотрят - сбежали индейцы. Ковбои в погоню, поймали их и спрашивают, как им удалось сбежать. А вождь им отвечает: "День мы сидим, другой день сидим, а на третий день Орлиный Глаз заметил, что у сарая нет одной стены."
Кажется, я наконец-то догадался, в чем именно состоит корень проблемы с перерегулированием и нестабильностью PID-регулятора прошивки. На длинных праздниках надо будет проверить: это на самом деле так (и я, мягко говоря, тормоз) или опять показалось? А пока обдумываю, как впихнуть невпихуемое встроить поизящнее диспетчер вызовов в уже работающий код.
Комментариев нет:
Отправить комментарий
Ваш комментарий откроется после проверки и подтверждения.
Благодарю за понимание необходимости проверки!