Текущие новости по проекту tSol

Вроде бы всё готово к переезду tSol в корпус, на ПМЖ. Настройка PID-регулятора «чтобы было красиво», чувствую, крови мне еще попьет, но тем не менее. Начинку от eSol уже можно снять и выбросить разобрать.