четверг, 7 января 2016 г.

Текущие новости по проекту tSol

Опробовал tSol на 50%, затем на 75% и на 100% мощности. Питание от импульсного источника 24 В/6 А. В черновом виде всё работает, полигоны лудятся (в качестве полигона я использую кусок фольгированного стеклотекстолита шириной 6 см, на котором облужен участок приблизительно 2×6 см; думаю, это вполне может считаться тяжелым полигоном).

Дифференциальный PID мне пока что не нравится – получается позднее, хотя и острое, начало регулирования. Сюда же добавим плохое удержание уставки (как следствие дифференциальной природы регулятора). Надо будет пробовать применить более агрессивные коэффициенты, но меня гложут интуитивные сомнения. Скорее всего, придется заменить этот регулятор на портированную версию дискретного PID из приложения (на языке C) к апноту AVR221. Или написать PID самостоятельно.

UPD. Похоже, что все-таки это я допустил ошибку при использовании дифференциального (разностного) алгоритма PID, приведшую к его вырождению в D-регулятор. Буду проверять эту гипотезу.

Комментариев нет:

Отправить комментарий

Ваш комментарий откроется после проверки и подтверждения.
Благодарю за понимание необходимости проверки!