пятница, 8 января 2016 г.

Про использование дифференциального (разностного) PID

Тестовый «тяжелый» полигон
Всё-таки решил отказаться от использовании в tSol дифференциального (разностного) алгоритма PID. Причина в том, что при его использовании оконечное устройство (в нашем случае это паяльник) выступает в роли интегратора. А это в свою очередь означает, что практически каждая замена жала у Weller может (с довольно высокой вероятностью) требовать подстройки такого PID-регулятора. Что неприемлемо, на мой взгляд.

ps. Хотя сам по себе алгоритм занятный.

3 комментария:

  1. Это без отмывки сгоревшего флюса? выглядит неплохо, похоже без значительного перегрева нагревателя отрабатывает?
    Как по ощущениям, жало при движении не прихватывает?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Да, идет вполне гладко, не прилипая.

      Удалить
    2. Выложил свежий сэмпл http://trengtor.blogspot.ru/2016/01/tsol_22.html

      Удалить

Ваш комментарий откроется после проверки и подтверждения.
Благодарю за понимание необходимости проверки!