Посмотрел на поведение контроллера с редукторным ШД, немного помучив недорогой (125 рублей) «игрушечный» ШД на 2048 шагов/оборот (64 шага и редуктор х32: вообще, странно это, т.к. везде пишется про редуктор х64 – микрошаг, что ли, так на него влияет), под Ардуино и т.п. проекты. Все хорошо, но на «коротких» единичных шагах хорошо видно, как при смене направления ШД начинает выбирать люфт редуктора (что-то порядка 3-4°). Тем не менее, поведение этого контроллера с двигателем с большим шагом ротора в целом нравится мне больше. Жду заказанный для этого хобби¹-проекта редукторный ШД промышленного приборного класса.
А вот с двигателем NEMA 17, имеющим шаг 1,8°, все по прежнему плохо, т.е. ни в какую (на всякий случай пропаял еще раз «кроватку» микросхемы-драйвера). Идет все та же нерегулярная ошибка позиционирования в момент смены направления из-за ИС драйвера (лажает при смене направления стоящего в нуле сигнала). Возможно, что это проблема экземпляра драйвера, но это всего лишь гипотеза. Покупать эту ИС, лишь для того, чтобы проверить еще и этот нюанс поведения контроллера, совершенно не хочется. Впрочем, если поеду на «Митинку», то может быть и куплю. На днях заберу осциллограф, посмотрю им сигналы.
Зато новый паяльник ERSA Multitip 25 Вт/220 В показал себя просто отлично. Конусное жало прекрасно подходит для пайки печатных плат, а скошенное и «лопатка» – для всего остального. С регулятором напряжения, естественно.
¹) Хобби (hobby): увлечение, занятие длянеполовой ебли себя, на досуге.
А вот с двигателем NEMA 17, имеющим шаг 1,8°, все по прежнему плохо, т.е. ни в какую (на всякий случай пропаял еще раз «кроватку» микросхемы-драйвера). Идет все та же нерегулярная ошибка позиционирования в момент смены направления из-за ИС драйвера (лажает при смене направления стоящего в нуле сигнала). Возможно, что это проблема экземпляра драйвера, но это всего лишь гипотеза. Покупать эту ИС, лишь для того, чтобы проверить еще и этот нюанс поведения контроллера, совершенно не хочется. Впрочем, если поеду на «Митинку», то может быть и куплю. На днях заберу осциллограф, посмотрю им сигналы.
Зато новый паяльник ERSA Multitip 25 Вт/220 В показал себя просто отлично. Конусное жало прекрасно подходит для пайки печатных плат, а скошенное и «лопатка» – для всего остального. С регулятором напряжения, естественно.
¹) Хобби (hobby): увлечение, занятие для
Посмотрел осциллограммы напряжений на ШД... Появились вопросы к техподдержке Velleman. Ибо там лажа.
ОтветитьУдалитьТо, что это не полушаговый режим L6219 – это стало понятно по осциллограммам. Но и для полношагового режима они выглядят странно, т.к. плавает частота импульсов. А это вполне может быть причиной тех самых глюков на двигателях с малым шагом ротора и свидетельством плохой проработки прошивки контроллера Velleman K8096.
ОтветитьУдалить