Воспользовался дифференциальным алгоритмом PID в версии, описанной Л.И.Ридико. Интересный алгоритм, с довольно забавными и неожиданными приколами. Причем приколы эти именно алгоритмического плана, они никак не связаны с реализацией.
Вот где бы еще найти такую библиотеку на языке C (не на C++ – ибо запарюсь переносить ее на mP) для символьных LCD, чтобы была:
- с контролем флага занятости;
- с возможностью выбора разрядности 4/8 бит;
- с произвольным назначением (битбандингом) выводов микроконтроллера для обмена с LCD (а не всё на один порт, как любят делать авторы альтернативных библиотек).
Комментариев нет:
Отправить комментарий
Ваш комментарий откроется после проверки и подтверждения.
Благодарю за понимание необходимости проверки!