 |
| Тестовый «тяжелый» полигон |
Всё-таки решил отказаться от использовании в tSol дифференциального (разностного) алгоритма PID. Причина в том, что при его использовании оконечное устройство (в нашем случае это паяльник) выступает в роли интегратора. А это в свою очередь означает, что практически каждая замена жала у Weller может (с довольно высокой вероятностью) требовать подстройки такого PID-регулятора. Что неприемлемо, на мой взгляд.
ps. Хотя сам по себе алгоритм занятный.
Это без отмывки сгоревшего флюса? выглядит неплохо, похоже без значительного перегрева нагревателя отрабатывает?
ОтветитьУдалитьКак по ощущениям, жало при движении не прихватывает?
Да, идет вполне гладко, не прилипая.
УдалитьВыложил свежий сэмпл http://trengtor.blogspot.ru/2016/01/tsol_22.html
Удалить