Есть у драйверов TMC такая замечательная функция, как аппаратная интерполяция шагов до 1/256. Т.е. у вас в Marlin'е (например) может быть указано дробление 16 микрошагов (1/16), но за счёт интерполяции будет 1/256. Чудесно же, в особенности для слабых, 8-битных платформ! Ну, в общем да, но...
А почитаем-ка, что про это пишут разработчики TMC в своём даташите (для TMC2209, в данном случае):
Если перевести смысл данного предупреждения, интерполяция безупречно работает только для частот без джиттера. Т.е. когда кратность частот у нас целая (равна степеням двойки). Стало интересно, как это может сказываться в случае 3D-печати. Хотя вроде бы и не та точность у FDM-технологии, чтобы это могло заметно влиять, но всё равно интересно и надо будет посмотреть на практике при неинтерполированном микрошаге 1/256.
Комментариев нет:
Отправить комментарий
Ваш комментарий откроется после проверки и подтверждения.
Благодарю за понимание необходимости проверки!